Rancang Bangun Robot Manipulator Untuk Penanganan Bahan Berbahaya di Laboratorium Berbasis IOT

Iba Yusufi; Mariska Putri Pratiwi

doi:10.47134/jacis.v6i1.168

Authors

Iba Yusufi Universitas Putera Batam
Mariska Putri Pratiwi Universitas Putera Batam

DOI:

https://doi.org/10.47134/jacis.v6i1.168

Keywords:

Internet Of Things, Robot Manipulator, Windows Form APP, Arduino

Abstract

Penggunaan Alat Pelindung Diri (APD) dan Standard Operasional Procedure (SOP) pada proses uji sterilisasi di laboratorium memiliki kelemahan dalam hal mobilitas dan kedisiplinan pekerja. Studi ini bertujuan untuk membangun robot manipulator berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dikendalikan dari jarak jauh untuk memindahkan objek cair mengandung bakteri dari wadah ke wadah lain yang berisi sampel produk guna mengurangi risiko kontaminasi langsung bagi pekerja. Perangkat yang digunakan adalah Aplikasi Windows, Mikrokontroler Arduino, motor servo MG996R, dan modul Bluetooth HC-05. Metode yang diterapkan adalah Prototype Evaluation yang melibatkan Studi Literatur, Desain Sistem, Implementasi dan Evaluasi Kinerja. Evaluasi kinerja dilakukan menggunakan parameter kuantitatif termasuk waktu respons, delay transmisi, dan akurasi pergerakan. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem mencapai waktu respons rata-rata 140,8 ms, penundaan komunikasi 0,83 ms, dan akurasi pergerakan 98,33%. Robot mampu beroperasi dalam jangkauan kontrol hingga 15 meter. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan mampu beroperasi dalam kondisi mendekati waktu nyata dan berpotensi meningkatkan keselamatan di lingkungan laboratorium dengan meminimalkan paparan langsung manusia terhadap bahan berbahaya

References

[1] M. U. Mustari, E. S. Rahman, and Z. Zulhajji, “Analisis Implementasi Sistem Manajemen K3 Pada Laboratorium Teknik Instalasi Tenaga Listrik Sekolah Menengah Kejuruan Negeri di Kabupaten Gowa,” J. MEDIA Elektr., vol. 19, no. 2, pp. 120–126, 2022, doi: 10.59562/metrik.v19i2.5458. DOI: https://doi.org/10.59562/metrik.v19i2.5458

[2] S. Alam, G. Tjahjadi, N. R. Yenita, and S. Supriyadi, “Rancang Bangun Prototype Pengendalian Lengan Robot (Robotic Arm) Sebagai Pemindah Barang Berbasis Internet of Things,” Fakt. Exacta, vol. 14, no. 3, p. 140, 2021, doi: 10.30998/faktorexacta.v14i3.9807. DOI: https://doi.org/10.30998/faktorexacta.v14i3.9807

[3] H. Nurfaizal and Y. M. Djaksana, “Prototype Sistem Kendali Robot ARM Gripper Manipulator menggunakan Flex Sensor Dan MPU6050 Berbasis Internet of Things,” vol. 13, no. 4, 2021, doi: 10.30998/faktorexacta.v13i4.6598. DOI: https://doi.org/10.30998/faktorexacta.v13i4.6598

[4] A. Latifah and D. Irawan, “Simulasi dan Analisa Time Motion Robot Lengan 6-Axis Pada Proyek Otomasi Heating Line untuk Manufaktur Pegas Daun di PT. XYZ,” J. Ris. Rekayasa Elektro, vol. 7, no. 1, pp. 11–22, 2025, doi: 10.30595/jrre.v7i1.26451. DOI: https://doi.org/10.30595/jrre.v7i1.26451

[5] A. Chairany, R. Buaton, and R. Puspadini, “Penerapan Internet of Things pada Mekanik Prototipe Robot Pengaduk Gabah,” Repeater Publ. Tek. Inform. dan Jar., vol. 3, no. 4, pp. 49–61, 2025, doi: 10.62951/repeater.v3i3.617. DOI: https://doi.org/10.62951/repeater.v3i3.617

[6] M. F. Alfi Yasien and S. A. Sukarno, “Rancangan Sistem Kendali Nirkabel Lengan RObot Lima Derajat Kebebasan Berbasis Android dan Arduino UNO dengan Fitur Rekaman Gerakan,” JITET (Jurnal Inform. dan Tek. Elektro Ter., vol. 13, no. 1, pp. 1517–1522, 2025, doi: 10.23960/jitet.v13i1.5987. DOI: https://doi.org/10.23960/jitet.v13i1.5987

[7] F. Nabila, “Implementasi Sistem Pintu Otomatis Berbasis Bluetooth Pada Lab CBT,” J. Inov. dan Kaji. Multidisiplin, vol. 1, no. 1, pp. 19–30, 2025, doi: 10.62710/h5ze2779. DOI: https://doi.org/10.62710/h5ze2779

[8] D. A. Patriawan, B. P. Natakusuma, A. A. Arifin, H. S. Maulana, H. Irawan, and B. Setyono, “Uji Presisi dari Nonholonomic Mobile Robot pada Rancang Bangun Sistem Navigasi,” J. Mech. Eng. Sci. Innov., vol. 1, no. 1, pp. 28–37, 2021, doi: 10.31284/j.jmesi.2021.v1i1.1760. DOI: https://doi.org/10.31284/j.jmesi.2021.v1i1.1760

[9] F. M. Tanzil Huda, Y. A. Riza Pratama, F. R. Saputra, R. Hadiazzaka, and A. S. Priambodo, “Penerapan Kinematika Terbalik Pada RObot Lengan Lima Sendi (5 DOF) Dengan Citra Digital,” JITET (Jurnal Inform. dan Tek. Elektro Ter., vol. 13, no. 1, 2025, doi: 10.23960/jitet.v13i1.5564 PENERAPAN. DOI: https://doi.org/10.23960/jitet.v13i1.5564

[10] P. Paryanto, C. D. Saputra, and R. Rusnaldy, “Analisis Keterlambatan Gerak Lengan RObot Manipulator Berbasis Internet of Things,” Rotasi - Media Komun. Ilmu dan Profesi Bid. Tek. Mesin, vol. 26, no. 1, pp. 78–90, 2024, doi: 10.14710/rotasi.26.1.%25p.